CVE-2026-71640
NieznaneStreszczenie
W EGO-Planner-v2 (ZJU-FAST-Lab) we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem niebezpiecznego ruchu pojazdu spowodowany nieprawidłową obsługą wygasłych danych trajektorii w potoku replanowania.
Ocena ryzyka
Nieprawidłowa obsługa wygasłych danych trajektorii może prowadzić do niebezpiecznego ruchu pojazdu, stwarzając ryzyko dla bezpieczeństwa fizycznego i mienia.
Rekomendacja
Zaktualizuj EGO-Planner-v2 do wersji zawierającej poprawkę lub wstrzymaj użytkowanie do czasu jej wdrożenia. Zweryfikuj logikę obsługi wygasłych trajektorii w potoku replanowania.
Inne podatności w EGO-Planner-v2
Zobacz wszystkie- CVE-2026-71647Nieznane
W EGO-Planner-v2 we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem umożliwiający atakującemu wywołanie odmowy usługi poprzez funkcje checkCollisionCallback, execFSMCallback oraz planFromGlobalTraj w pliku ego_replan_fsm.cpp.
- CVE-2026-71643Nieznane
W EGO-Planner-v2 (ZJU-FAST-Lab) we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem umożliwiający atakującemu wywołanie odmowy usługi poprzez komponent EGOReplanFSM.
- CVE-2026-71642Nieznane
W EGO-Planner-v2 (ZJU-FAST-Lab) we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem umożliwiający atakującemu wywołanie odmowy usługi poprzez funkcję EGOReplanFSM::checkCollisionCallback().
Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)
An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows unsafe vehicle motion via improper handling of expired trajectory data in the replanning pipeline