Podatności EGO-Planner-v2

W EGO-Planner-v2 (ZJU-FAST-Lab) we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem niebezpiecznego ruchu pojazdu spowodowany nieprawidłową obsługą wygasłych danych trajektorii w potoku replanowania.

Problem w ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 pozwala atakującemu wywołać odmowę usługi poprzez interakcję między traj_server, poscmd_2_odom oraz logiką awaryjnego odzyskiwania EGOReplanFSM.

W EGO-Planner-v2 we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem umożliwiający atakującemu wywołanie odmowy usługi poprzez funkcje checkCollisionCallback, execFSMCallback oraz planFromGlobalTraj w pliku ego_replan_fsm.cpp.

W EGO-Planner-v2 (ZJU-FAST-Lab) we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem umożliwiający atakującemu wywołanie odmowy usługi poprzez komponent EGOReplanFSM.

W EGO-Planner-v2 (ZJU-FAST-Lab) we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem umożliwiający atakującemu wywołanie odmowy usługi poprzez funkcję EGOReplanFSM::checkCollisionCallback().