Katalog CVE

CVE-2026-26741

Wysokie
Opublikowano: Przetłumaczono: NVD NIST

Streszczenie

Wersje PX4 Autopilot od 1.12.x do 1.15.x zawierają błąd logiczny w mechanizmie przełączania trybów. Przełączając z trybu Auto na tryb Manual w stanie 'UZBROJENIA', system nie sprawdza bezpieczeństwa progu przepustnicy, co może prowadzić do utraty kontroli nad dronem.

Ocena ryzyka

Brak odpowiednich zabezpieczeń może spowodować niekontrolowany wzrost drona, co prowadzi do potencjalnych uszkodzeń mienia oraz zagrożenia dla osób w pobliżu.

Rekomendacja

Zaleca się aktualizację oprogramowania PX4 Autopilot do najnowszej wersji, aby usunąć ten błąd oraz wprowadzenie dodatkowych procedur bezpieczeństwa przy przełączaniu trybów.

Powiązane podatności

Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)

PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a logic flaw in the mode switching mechanism. When switching from Auto mode to Manual mode while the drone is in the "ARMED" state (after landing and before the automatic disarm triggered by the COM_DISARM_LAND parameter), the system lacks a throttle threshold safety check for the physical throttle stick. This flaw can directly cause the drone to lose control, experience rapid uncontrolled ascent (flyaway), and result in property damage

Dane podatności pochodzą z NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS