CVE Catalog
EnglishPolski(English translation not available - showing Polish)

CVE-2026-26741

High
Published: Translated: NVD NIST

Summary

Wersje PX4 Autopilot od 1.12.x do 1.15.x zawierają błąd logiczny w mechanizmie przełączania trybów. Przełączając z trybu Auto na tryb Manual w stanie 'UZBROJENIA', system nie sprawdza bezpieczeństwa progu przepustnicy, co może prowadzić do utraty kontroli nad dronem.

Risk Assessment

Brak odpowiednich zabezpieczeń może spowodować niekontrolowany wzrost drona, co prowadzi do potencjalnych uszkodzeń mienia oraz zagrożenia dla osób w pobliżu.

Recommendation

Zaleca się aktualizację oprogramowania PX4 Autopilot do najnowszej wersji, aby usunąć ten błąd oraz wprowadzenie dodatkowych procedur bezpieczeństwa przy przełączaniu trybów.

Related vulnerabilities

Original NVD description (English source)

PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a logic flaw in the mode switching mechanism. When switching from Auto mode to Manual mode while the drone is in the "ARMED" state (after landing and before the automatic disarm triggered by the COM_DISARM_LAND parameter), the system lacks a throttle threshold safety check for the physical throttle stick. This flaw can directly cause the drone to lose control, experience rapid uncontrolled ascent (flyaway), and result in property damage

Vulnerability data from NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS