Katalog CVE

CVE-2024-38910

Wysokie
Opublikowano: Przetłumaczono: NVD NIST

Streszczenie

W systemie Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) oraz w wersji Nav2 humble odkryto podatność typu use-after-free w procesie nav2_amcl. Podatność ta jest wywoływana poprzez wysłanie żądania zmiany dynamicznych parametrów.

Ocena ryzyka

Organizacje mogą być narażone na nieautoryzowany dostęp lub nieprzewidziane zachowanie systemu, co może prowadzić do poważnych problemów operacyjnych.

Rekomendacja

Zaleca się aktualizację do najnowszej wersji ROS2 oraz Nav2, aby usunąć tę podatność oraz monitorowanie systemu pod kątem nieautoryzowanych zmian parametrów.

Powiązane podatności

Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble version was discovered to contain a use-after-free in the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via sending a request to change dynamic parameters.

Dane podatności pochodzą z NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS