CVE Catalog
EnglishPolski(English translation not available - showing Polish)

CVE-2024-38910

High
Published: Translated: NVD NIST

Summary

W systemie Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) oraz w wersji Nav2 humble odkryto podatność typu use-after-free w procesie nav2_amcl. Podatność ta jest wywoływana poprzez wysłanie żądania zmiany dynamicznych parametrów.

Risk Assessment

Organizacje mogą być narażone na nieautoryzowany dostęp lub nieprzewidziane zachowanie systemu, co może prowadzić do poważnych problemów operacyjnych.

Recommendation

Zaleca się aktualizację do najnowszej wersji ROS2 oraz Nav2, aby usunąć tę podatność oraz monitorowanie systemu pod kątem nieautoryzowanych zmian parametrów.

Related vulnerabilities

Original NVD description (English source)

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble version was discovered to contain a use-after-free in the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via sending a request to change dynamic parameters.

Vulnerability data from NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS