Katalog CVE

CVE-2024-37860

Wysokie
Opublikowano: Przetłumaczono: NVD NIST

Streszczenie

W podatności CVE-2024-37860 występuje przepełnienie bufora w systemie Open Robotic Operating System 2 (ROS2) w module navigation2-humble. Lokalny atakujący może wykorzystać specjalnie przygotowany plik .yaml, aby wykonać dowolny kod w procesie nav2_amcl.

Ocena ryzyka

Ta podatność stwarza poważne ryzyko dla organizacji, ponieważ umożliwia lokalnym atakującym zdalne wykonanie kodu, co może prowadzić do przejęcia kontroli nad systemem. W konsekwencji może to wpłynąć na integralność i dostępność systemów robotycznych.

Rekomendacja

Zaleca się aktualizację do najnowszej wersji ROS2, która zawiera poprawki bezpieczeństwa. Dodatkowo, należy ograniczyć dostęp do systemu tylko do zaufanych użytkowników oraz monitorować wszelkie podejrzane działania.

Powiązane podatności

Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)

Buffer Overflow vulnerability in Open Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2- ROS2-humble&& navigation2-humble allows a local attacker to execute arbitrary code via a crafted .yaml file to the nav2_amcl process

Dane podatności pochodzą z NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS