CVE Catalog
EnglishPolski(English translation not available - showing Polish)

CVE-2024-37860

High
Published: Translated: NVD NIST

Summary

W podatności CVE-2024-37860 występuje przepełnienie bufora w systemie Open Robotic Operating System 2 (ROS2) w module navigation2-humble. Lokalny atakujący może wykorzystać specjalnie przygotowany plik .yaml, aby wykonać dowolny kod w procesie nav2_amcl.

Risk Assessment

Ta podatność stwarza poważne ryzyko dla organizacji, ponieważ umożliwia lokalnym atakującym zdalne wykonanie kodu, co może prowadzić do przejęcia kontroli nad systemem. W konsekwencji może to wpłynąć na integralność i dostępność systemów robotycznych.

Recommendation

Zaleca się aktualizację do najnowszej wersji ROS2, która zawiera poprawki bezpieczeństwa. Dodatkowo, należy ograniczyć dostęp do systemu tylko do zaufanych użytkowników oraz monitorować wszelkie podejrzane działania.

Related vulnerabilities

Original NVD description (English source)

Buffer Overflow vulnerability in Open Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2- ROS2-humble&& navigation2-humble allows a local attacker to execute arbitrary code via a crafted .yaml file to the nav2_amcl process

Vulnerability data from NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS