Katalog CVE

CVE-2024-30964

Wysokie
Opublikowano: Przetłumaczono: NVD NIST

Streszczenie

Podatność na niebezpieczne uprawnienia w systemie Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) w wersjach navigation2-ROS2-humble i navigation2-humble umożliwia lokalnemu atakującemu wykonanie dowolnego kodu poprzez wątek initial_pose_sub stworzony przez nav2_bt_navigator.

Ocena ryzyka

Atakujący z lokalnym dostępem może wykorzystać tę podatność do uruchomienia złośliwego kodu, co może prowadzić do poważnych konsekwencji dla bezpieczeństwa systemu.

Rekomendacja

Zaleca się aktualizację do najnowszej wersji ROS2, która zawiera poprawki zabezpieczeń, oraz przegląd uprawnień w systemie, aby zminimalizować ryzyko wykorzystania tej podatności.

Powiązane podatności

Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)

Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble and navigation 2-humble allows a local attacker to execute arbitrary code via the initial_pose_sub thread created by nav2_bt_navigator

Dane podatności pochodzą z NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS