CVE Catalog
EnglishPolski(English translation not available - showing Polish)

CVE-2024-30964

High
Published: Translated: NVD NIST

Summary

Podatność na niebezpieczne uprawnienia w systemie Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) w wersjach navigation2-ROS2-humble i navigation2-humble umożliwia lokalnemu atakującemu wykonanie dowolnego kodu poprzez wątek initial_pose_sub stworzony przez nav2_bt_navigator.

Risk Assessment

Atakujący z lokalnym dostępem może wykorzystać tę podatność do uruchomienia złośliwego kodu, co może prowadzić do poważnych konsekwencji dla bezpieczeństwa systemu.

Recommendation

Zaleca się aktualizację do najnowszej wersji ROS2, która zawiera poprawki zabezpieczeń, oraz przegląd uprawnień w systemie, aby zminimalizować ryzyko wykorzystania tej podatności.

Related vulnerabilities

Original NVD description (English source)

Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble and navigation 2-humble allows a local attacker to execute arbitrary code via the initial_pose_sub thread created by nav2_bt_navigator

Vulnerability data from NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS