Podatności EGO-Planner-v2
4 znanych podatności CVE w EGO-Planner-v2, przetłumaczonych i ocenionych.
- CVE-2026-71647Nieznane
W EGO-Planner-v2 we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem umożliwiający atakującemu wywołanie odmowy usługi poprzez funkcje checkCollisionCallback, execFSMCallback oraz planFromGlobalTraj w pliku ego_replan_fsm.cpp.
- CVE-2026-71643Nieznane
W EGO-Planner-v2 (ZJU-FAST-Lab) we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem umożliwiający atakującemu wywołanie odmowy usługi poprzez komponent EGOReplanFSM.
- CVE-2026-71642Nieznane
W EGO-Planner-v2 (ZJU-FAST-Lab) we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem umożliwiający atakującemu wywołanie odmowy usługi poprzez funkcję EGOReplanFSM::checkCollisionCallback().
- CVE-2026-71640Nieznane
W EGO-Planner-v2 (ZJU-FAST-Lab) we wszystkich wersjach do commita 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 występuje problem niebezpiecznego ruchu pojazdu spowodowany nieprawidłową obsługą wygasłych danych trajektorii w potoku replanowania.