CVE-2026-51937

Podatność przepełnienia sterty przed uwierzytelnieniem w MOOS core-moos do wersji 10.4.0, występująca w obsłudze pakietów MOOSCommPkt. Atakujący może zadeklarować ujemną długość pakietu, co prowadzi do zapisu dowolnych danych poza granicami czterobajtowego bufora sterty podczas fazy HandShake.

Podatność przepełnienia bufora w MOOS-IvP do wersji 24.8.1 w funkcji StringToIvPFunction(), gdzie liczniki wymiarów, elementów i stopni z zakodowanych danych BHV_IPF są używane bez walidacji jako rozmiary alokacji i granice pętli. Atakujący może dostarczyć spreparowane dane z niezgodnymi wartościami wymiarów, aby zapisać dane poza tablicą wag IvPBox.

Wiele podatności przepełnienia bufora w MOOS-IvP do wersji 24.8.1 w dekoderach stringów funkcji IvP, które ufają kontrolowanym przez atakującego polom długości bez walidacji. Atakujący mogą tworzyć złośliwe zakodowane stringi z niezgodnymi deklarowanymi i rzeczywistymi długościami pól, co prowadzi do przepełnienia buforów sterty i stosu.

MOOS-IvP uFldNodeBroker do wersji 24.8.1 nie weryfikuje źródła komunikatów TRY_SHORE_HOST na magistrali pojazdu, co pozwala każdemu wydawcy na zapisanie tras kontrolowanych przez atakującego. Atakujący mogą publikować złośliwe komunikaty tras, aby otrzymywać mostkowany ruch pojazdu, w tym dane czujników i informacje sterujące.

MOOS-IvP uFldShoreBroker do wersji 24.8.1 nie weryfikuje autentyczności pingów węzłów przed utworzeniem wychodzących tras mostkowych. Atakujący mogą publikować komunikaty NODE_BROKER_PING ze spreparowanymi danymi HostRecord, aby przekierować mostkowane zmienne na adresy kontrolowane przez atakującego.

MOOS essential-moos pShare do wersji 10.0.1 nie autoryzuje poprawnie komunikatów PSHARE_CMD, co pozwala każdemu wydawcy na rekonfigurację tras sieciowych i nasłuchów w czasie rzeczywistym. Atakujący mogą wysyłać spreparowane komunikaty PSHARE_CMD z parametrami cmd=output lub cmd=input, aby otworzyć nowe nasłuchy na dowolnych adresach i przekierować lub zduplikować ruch do kontrolowanych miejsc.

MOOS essential-moos do wersji 10.0.1 zawiera podatność obejścia uwierzytelniania w pShare, która akceptuje datagramy UDP z dowolnego źródła i ponownie publikuje je z tożsamością zadeklarowaną przez atakującego. Atakujący mogą wysyłać spreparowane datagramy UDP do tras wejściowych pShare, aby wstrzykiwać komunikaty do lokalnej społeczności MOOS pod sfałszowanymi tożsamościami lub wysyłać złośliwe datagramy w celu awarii procesu pShare.

MOOS core-moos do wersji 10.4.0 zawiera podatność obejścia uwierzytelniania w opcjonalnym serwerze HTTP MOOSDB, która pozwala nieuwierzytelnionym klientom na zapis zmiennych. Atakujący mogą wysyłać żądania HTTP z nazwami i wartościami zmiennych na port serwera HTTP MOOSDB, aby modyfikować zmienne MOOS, w tym komendy siłowników i nadrzędne, bez uwierzytelnienia.

MOOS-IvP uMemWatch do wersji 24.8.1 konstruuje komendy powłoki z wybranych przez atakującego nazw klientów MOOS bez sanityzacji. Atakujący mogą wstrzykiwać metaznaki powłoki do nazw klientów, aby wykonać dowolne komendy jako użytkownik procesu uMemWatch poprzez niecytowane cele przekierowania w wywołaniach systemowych.

MOOS-IvP iSay do wersji 24.8.1 zawiera podatność zdalnego wykonania kodu w obsłudze zmiennej SAY_MOOS, która przekazuje nieoczyszczony tekst do komendy powłoki. Atakujący mogą publikować komunikaty SAY_MOOS zawierające backticki lub składnię podstawiania komend, aby wykonać dowolne komendy jako użytkownik procesu iSay.