Katalog CVE

CVE-2026-27509

Wysokie
Opublikowano: Przetłumaczono: NVD NIST

Streszczenie

Oprogramowanie układowe Unitree Go2 w wersjach V1.1.7 do V1.1.9 oraz V1.1.11 (EDU) nie implementuje uwierzytelniania ani autoryzacji DDS dla tematu rt/api/programming_actuator/request obsługiwanego przez actuator_manager.py. Atakujący z sieci, nieautoryzowany, może dołączyć do domeny DDS 0 i opublikować spreparowaną wiadomość, co prowadzi do wykonania dowolnego kodu jako root.

Ocena ryzyka

Podatność ta stwarza poważne ryzyko dla bezpieczeństwa, umożliwiając atakującemu zdalne wykonanie kodu na urządzeniu, co może prowadzić do przejęcia kontroli nad robotem.

Rekomendacja

Zaleca się aktualizację oprogramowania układowego do najnowszej wersji, która implementuje odpowiednie mechanizmy uwierzytelniania i autoryzacji DDS. Dodatkowo, należy ograniczyć dostęp do sieci, aby zminimalizować ryzyko ataków.

Powiązane podatności

Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)

Unitree Go2 firmware versions V1.1.7 through V1.1.9, and V1.1.11 (EDU) do not implement DDS authentication or authorization for the Eclipse CycloneDDS topic rt/api/programming_actuator/request handled by actuator_manager.py. A network-adjacent, unauthenticated attacker can join DDS domain 0 and publish a crafted message (api_id=1002) containing arbitrary Python, which the robot writes to disk under /unitree/etc/programming/ and binds to a physical controller keybinding. When the keybinding is pressed, the code executes as root and the binding persists across reboots.

Dane podatności pochodzą z NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS