Katalog CVE

CVE-2026-26742

Wysokie
Opublikowano: Przetłumaczono: NVD NIST

Streszczenie

Wersje PX4 Autopilot od 1.12.x do 1.15.x zawierają błąd w mechanizmie ochrony w logice 'Okresu łagodzenia ponownego uzbrojenia'. System błędnie stosuje logikę awaryjnego ponownego uzbrojenia w powietrzu do scenariuszy na ziemi, co może prowadzić do niekontrolowanego startu.

Ocena ryzyka

Organizacja narażona jest na ryzyko utraty kontroli nad dronem, co może prowadzić do poważnych wypadków i uszkodzeń mienia. Błąd ten może również wpłynąć na bezpieczeństwo operacji lotniczych.

Rekomendacja

Zaleca się aktualizację oprogramowania PX4 Autopilot do najnowszej wersji, aby usunąć tę podatność. Należy również przeprowadzić przegląd procedur bezpieczeństwa związanych z operacjami dronów.

Powiązane podatności

Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)

PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic. The system incorrectly applies the in-air emergency re-arm logic to ground scenarios. If a pilot switches to Manual mode and re-arms within 5 seconds (default configuration) of an automatic landing, the system bypasses all pre-flight safety checks, including the throttle threshold check. This allows for an immediate high-thrust takeoff if the throttle stick is raised, leading to loss of control.

Dane podatności pochodzą z NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS