CVE-2026-26011
KrytyczneStreszczenie
W wersjach 1.3.11 i wcześniejszych w frameworku i systemie nawigacji ROS 2 (navigation2) występuje krytyczna podatność na zapis poza granicami pamięci w logice klastrowania filtru cząstek Nav2 AMCL. Atakujący może wykorzystać specjalnie skonstruowaną wiadomość geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped, aby wywołać zapis z negatywnym indeksem w pamięci sterty.
Ocena ryzyka
Podatność ta pozwala na kontrolowane uszkodzenie metadanych fragmentu pamięci sterty, co może prowadzić do dalszych exploitów. Co najmniej zapewnia to niezawodny atak typu denial of service, który przerywa lokalizację i zatrzymuje całą nawigację.
Rekomendacja
Zaleca się aktualizację do wersji nowszej niż 1.3.11, aby usunąć tę podatność. Dodatkowo, należy monitorować i ograniczać dostęp do tematu /initialpose w celu zminimalizowania ryzyka ataku.
Powiązane podatności
- CVE-2026-105889Krytyczne
Podatność typu Blind SQL Injection w wtyczce Tickera do systemu biletowego. Nieprawidłowa neutralizacja specjalnych elementów w zapytaniach SQL pozwala atakującemu na ślepe wstrzyknięcie kodu SQL. Dotyczy wersji do 3.6.0.6.
- CVE-2026-104398Krytyczne
Podatność polegająca na deserializacji niezaufanych danych w wtyczce AFFI – Affiliate Marketing for WooCommerce. Umożliwia to atakującemu wstrzyknięcie obiektów (Object Injection). Dotyczy wersji do 1.0.10.
- CVE-2026-108551Krytyczne
Podatność polegająca na wstrzyknięciu kodu w narzędziu openapi-typescript-codegen do wersji 0.31.0. Atakujący kontrolujący dokument OpenAPI może wstrzyknąć JavaScript poprzez niepoprawne wartości interpolowane w literałach łańcuchowych. Można to wykorzystać przez osadzenie pojedynczego cudzysłowu w kluczach ścieżek, nazwach parametrów, adresach serwerów lub wersji info.
- CVE-2026-93945Krytyczne
Podatność deserializacji niezaufanych danych w motywie Balance firmy Axiomthemes pozwala na wstrzyknięcie obiektów. Problem dotyczy wersji od n/a do 1.12.0.
- CVE-2026-93944Krytyczne
Podatność deserializacji niezaufanych danych w motywie Camelia firmy ThemeREX Group pozwala na wstrzyknięcie obiektów. Problem dotyczy wersji od n/a do 1.2.15.
- CVE-2026-93943Krytyczne
Podatność deserializacji niezaufanych danych w motywie Convex firmy ThemeREX Group pozwala na wstrzyknięcie obiektów. Problem dotyczy wersji od n/a do 1.16.0.
- CVE-2026-93942Krytyczne
Podatność deserializacji niezaufanych danych w motywie Dwell firmy ThemeREX Group pozwala na wstrzyknięcie obiektów. Problem dotyczy wersji od n/a do 1.16.0.
- CVE-2026-93941Krytyczne
Podatność deserializacji niezaufanych danych w motywie Edema firmy ThemeREX Group pozwala na wstrzyknięcie obiektów. Problem dotyczy wersji od n/a do 1.2.2.2.
- CVE-2026-93940Krytyczne
Podatność deserializacji niezaufanych danych w motywie Greeny firmy ThemeREX Group pozwala na wstrzyknięcie obiektów. Problem dotyczy wersji od n/a do 2.10.0.
- CVE-2026-93938Krytyczne
Podatność deserializacji niezaufanych danych w motywie Hogwords firmy ThemeREX Group pozwala na wstrzyknięcie obiektów. Problem dotyczy wersji od n/a do 1.2.7.
Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)
navigation2 is a ROS 2 Navigation Framework and System. In 1.3.11 and earlier, a critical heap out-of-bounds write vulnerability exists in Nav2 AMCL's particle filter clustering logic. By publishing a single crafted geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped message with extreme covariance values to the /initialpose topic, an unauthenticated attacker on the same ROS 2 DDS domain can trigger a negative index write (set->clusters[-1]) into heap memory preceding the allocated buffer. In Release builds, the sole boundary check (assert) is compiled out, leaving zero runtime protection. This primitive allows controlled corruption of the heap chunk metadata(at least the size of the heap chunk where the set->clusters is in is controllable by the attacker), potentially leading to further exploitation. At minimum, it provides a reliable single-packet denial of service that kills localization and halts all navigation.
Dane podatności pochodzą z NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS