CVE-2024-38920
KrytyczneStreszczenie
W wersjach Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) oraz Nav2 humble odkryto podatność typu use-after-free w procesie nav2_amcl. Podatność ta jest wywoływana poprzez zdalne wysłanie żądania zmiany wartości dynamicznego parametru `/amcl max_beams`.
Ocena ryzyka
Wykorzystanie tej podatności może prowadzić do nieautoryzowanego dostępu lub destabilizacji systemu, co stwarza poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa operacji robotycznych.
Rekomendacja
Zaleca się aktualizację do najnowszej wersji ROS2 i Nav2, aby usunąć tę podatność oraz monitorowanie systemu pod kątem nieautoryzowanych żądań zmiany parametrów.
Powiązane podatności
- CVE-2026-110812Krytyczne
Podatność deserializacji niezaufanych danych w komponencie importu danych grafu Gremlin w silniku Amazon Neptune. Uwierzytelniony zdalny użytkownik z uprawnieniami standardowymi bazy danych może wykonać dowolny kod i uzyskać dostęp do wewnętrznych poświadczeń usługi.
- CVE-2026-57155Krytyczne
W OPNsense przed wersją 26.1.11 importer GeoIP dla aliasów zapory używa niezwalidowanej wartości country_code z pliku CSV do tworzenia nazw plików wyjściowych, co pozwala na path traversal. Użytkownik z uprawnieniem edycji aliasów zapory może dostarczyć złośliwe archiwum i zapisać treści jako root, a następnie wykorzystać cron do wykonania poleceń jako root.
- CVE-2026-110958Krytyczne
W Wavlink WN530HG4B (M30HG4B_V260724) w pliku api.cgi występuje przepełnienie bufora na stercie. Atak można przeprowadzić zdalnie, a exploit został publicznie ujawniony.
- CVE-2026-105474Krytyczne
W SolusVM 2 do wersji 2.0.0-44576 występuje podatność server-side template injection (SSTI), która pozwala zdalnym uwierzytelnionym użytkownikom na wykonanie dowolnego kodu jako root.
- CVE-2026-47168Krytyczne
W EspoCRM przed wersją 9.3.7 uwierzytelniony administrator może dostarczyć spreparowane dane serializowanego obiektu PHP, które są przechowywane w parametrach MassAction lub Export, a następnie deserializowane bez ograniczeń klas, co prowadzi do wykonania dowolnego kodu.
- CVE-2026-110957Krytyczne
W Wavlink WL-WN530BE2-A do wersji M30BE2_V250604 w funkcji sub_12580 pliku api.cgi (komponent Login Processing) manipulacja argumentem REMOTE_ADDR prowadzi do wstrzyknięcia poleceń systemowych. Atak można przeprowadzić zdalnie, a exploit został publicznie ujawniony.
- CVE-2026-99999Krytyczne
W jądrze Linux rozwiązano podatność w stosie IPv4: jeśli pakiet z błędnymi metadanymi sumy kontrolnej trafi do stosu, funkcja skb_checksum_help może uszkodzić nagłówek sieciowy. Wprowadzono dodatkową walidację checksum_start przed ukończeniem sumy kontrolnej.
- CVE-2026-109892Krytyczne
W wtyczce Frontend Admin by DynamiApps (acf-frontend-form-element) do wersji 3.29.13 występuje nieprawidłowe przypisanie uprawnień, które pozwala na eskalację uprawnień.
- CVE-2026-109698Krytyczne
W wtyczce Mang Board WP (mangboard) do wersji 2.4.4 występuje podatność SQL Injection wynikająca z nieprawidłowej neutralizacji specjalnych elementów w poleceniach SQL.
- CVE-2026-109688Krytyczne
W wtyczce Link Whisper Free (link-whisper) do wersji 0.9.7 występuje podatność Blind SQL Injection wynikająca z nieprawidłowej neutralizacji specjalnych elementów w poleceniach SQL.
Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggerd via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl max_beams` .
Dane podatności pochodzą z NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS