CVE-2024-37863
KrytyczneStreszczenie
W wersjach Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) oraz Nav2 humble odkryto podatność na przepełnienie bufora w procesie nav2_amcl. Podatność ta jest wywoływana poprzez wysłanie spreparowanego pliku .yaml.
Ocena ryzyka
Wykorzystanie tej podatności może prowadzić do nieautoryzowanego dostępu do systemu lub jego destabilizacji, co stwarza poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa operacji robotycznych.
Rekomendacja
Zaleca się aktualizację do najnowszej wersji ROS2 i Nav2, aby usunąć tę podatność oraz monitorowanie systemów pod kątem podejrzanych plików .yaml.
Powiązane podatności
- CVE-2026-110812Krytyczne
Podatność deserializacji niezaufanych danych w komponencie importu danych grafu Gremlin w silniku Amazon Neptune. Uwierzytelniony zdalny użytkownik z uprawnieniami standardowymi bazy danych może wykonać dowolny kod i uzyskać dostęp do wewnętrznych poświadczeń usługi.
- CVE-2026-57155Krytyczne
W OPNsense przed wersją 26.1.11 importer GeoIP dla aliasów zapory używa niezwalidowanej wartości country_code z pliku CSV do tworzenia nazw plików wyjściowych, co pozwala na path traversal. Użytkownik z uprawnieniem edycji aliasów zapory może dostarczyć złośliwe archiwum i zapisać treści jako root, a następnie wykorzystać cron do wykonania poleceń jako root.
- CVE-2026-110958Krytyczne
W Wavlink WN530HG4B (M30HG4B_V260724) w pliku api.cgi występuje przepełnienie bufora na stercie. Atak można przeprowadzić zdalnie, a exploit został publicznie ujawniony.
- CVE-2026-105474Krytyczne
W SolusVM 2 do wersji 2.0.0-44576 występuje podatność server-side template injection (SSTI), która pozwala zdalnym uwierzytelnionym użytkownikom na wykonanie dowolnego kodu jako root.
- CVE-2026-47168Krytyczne
W EspoCRM przed wersją 9.3.7 uwierzytelniony administrator może dostarczyć spreparowane dane serializowanego obiektu PHP, które są przechowywane w parametrach MassAction lub Export, a następnie deserializowane bez ograniczeń klas, co prowadzi do wykonania dowolnego kodu.
- CVE-2026-110957Krytyczne
W Wavlink WL-WN530BE2-A do wersji M30BE2_V250604 w funkcji sub_12580 pliku api.cgi (komponent Login Processing) manipulacja argumentem REMOTE_ADDR prowadzi do wstrzyknięcia poleceń systemowych. Atak można przeprowadzić zdalnie, a exploit został publicznie ujawniony.
- CVE-2026-99999Krytyczne
W jądrze Linux rozwiązano podatność w stosie IPv4: jeśli pakiet z błędnymi metadanymi sumy kontrolnej trafi do stosu, funkcja skb_checksum_help może uszkodzić nagłówek sieciowy. Wprowadzono dodatkową walidację checksum_start przed ukończeniem sumy kontrolnej.
- CVE-2026-109892Krytyczne
W wtyczce Frontend Admin by DynamiApps (acf-frontend-form-element) do wersji 3.29.13 występuje nieprawidłowe przypisanie uprawnień, które pozwala na eskalację uprawnień.
- CVE-2026-109698Krytyczne
W wtyczce Mang Board WP (mangboard) do wersji 2.4.4 występuje podatność SQL Injection wynikająca z nieprawidłowej neutralizacji specjalnych elementów w poleceniach SQL.
- CVE-2026-109688Krytyczne
W wtyczce Link Whisper Free (link-whisper) do wersji 0.9.7 występuje podatność Blind SQL Injection wynikająca z nieprawidłowej neutralizacji specjalnych elementów w poleceniach SQL.
Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a buffer overflow via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via sending a crafted .yaml file.
Dane podatności pochodzą z NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS