CVE-2024-37861
KrytyczneStreszczenie
W wersjach Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) oraz Nav2 humble odkryto podatność na przepełnienie bufora w procesie nav2_amcl. Podatność ta jest wywoływana poprzez wysłanie spreparowanego pliku .yaml.
Ocena ryzyka
Wykorzystanie tej podatności może prowadzić do nieautoryzowanego dostępu do systemu lub jego destabilizacji, co stwarza poważne zagrożenie dla operacji robotycznych.
Rekomendacja
Zaleca się aktualizację do najnowszej wersji ROS2 i Nav2, aby usunąć tę podatność oraz monitorowanie systemów pod kątem podejrzanych plików .yaml.
Powiązane podatności
- CVE-2026-75865Krytyczne
Wtyczka WPLP Cookie Consent dla WordPressa do wersji 4.4.1 włącznie jest podatna na dowolne przesyłanie plików z powodu braku walidacji typu pliku w funkcji saas_upload_logo() oraz obejścia autoryzacji w punktach końcowych REST WPLP. Umożliwia to nieuwierzytelnionym atakującym przesyłanie dowolnych plików na serwer, co może prowadzić do zdalnego wykonania kodu.
- CVE-2026-67394Krytyczne
Krytyczna podatność na lokalną eskalację uprawnień przez wstrzyknięcie poleceń systemowych w Plesk dla Linuxa, dotyczy wersji od 18.0.34 do 18.0.79.9 oraz 18.0.80.5. Pozwala klientowi lub resellerowi z dostępem do powłoki na podniesienie uprawnień do konta root na serwerze hostingowym.
- CVE-2026-83524Krytyczne
W urządzeniach RedPort Optimizer wXa-203, wXa-213 i wXa-223 do wersji 20260704 wykryto podatność na wstrzykiwanie poleceń w funkcji exec pliku /xgatev1/system/datetime.php komponentu System Clock. Atak może być przeprowadzony zdalnie, a exploit został publicznie ujawniony.
- CVE-2026-82971Krytyczne
W QVidium Opera11 w wersji 3.3.2a26-Ax4x-opera11 wykryto podatność na wstrzykiwanie poleceń w pliku /cgi-bin/net_tr.cgi komponentu CGI Script, poprzez manipulację argumentem ipaddr. Atak może być przeprowadzony zdalnie, a exploit został publicznie ujawniony. Producent zaprzestał działalności i nie wspiera już tych produktów.
- CVE-2026-82954Krytyczne
W Dokploy do wersji 0.29.7 wykryto podatność na przechodzenie po ścieżkach (path traversal) w funkcji writeTraefikConfigInPath pliku packages/server/src/utils/traefik/application.ts komponentu Settings, poprzez manipulację argumentem path. Atak może być przeprowadzony zdalnie, a exploit jest publiczny.
- CVE-2026-82226Krytyczne
W Tickera w wersjach do 3.6.0.2 wykryto podatność na wstrzykiwanie obiektów PHP (PHP Object Injection) bez uwierzytelnienia. Podatność może pozwolić atakującemu na zdalne wykonanie kodu lub inne nieautoryzowane działania.
- CVE-2026-81780Krytyczne
W Hash Form w wersjach do 1.4.2 wykryto podatność na nieuwierzytelnione przesyłanie dowolnych plików (Arbitrary File Upload). Podatność może pozwolić atakującemu na przesłanie złośliwych plików na serwer.
- CVE-2026-81779Krytyczne
W motywie Newspapers X od wersji 1.0.46 do 1.0.48 wykryto podatność polegającą na nieprawidłowej walidacji określonej ilości w danych wejściowych, co umożliwia zainstalowanie złośliwego oprogramowania.
- CVE-2026-81763Krytyczne
W Throws SPAM Away w wersjach do 3.8.2 wykryto podatność na nieuwierzytelnione wstrzykiwanie SQL (SQL Injection). Podatność może pozwolić atakującemu na manipulację zapytaniami do bazy danych.
- CVE-2026-81756Krytyczne
W Smart Marketing SMS and Newsletters Forms w wersjach do 5.1.24 wykryto podatność na nieuwierzytelnione wstrzykiwanie SQL (SQL Injection). Podatność może pozwolić atakującemu na manipulację zapytaniami do bazy danych.
Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a buffer overflow via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via sending a crafted .yaml file.