CVE Catalog
EnglishPolski(English translation not available - showing Polish)

CVE-2024-37862

High
Published: Translated: NVD NIST

Summary

Podatność typu przepełnienie bufora w systemie Open Robotic Robotic Operating System 2 (ROS2) w module navigation2-humble umożliwia lokalnemu atakującemu wykonanie dowolnego kodu poprzez spreparowany plik .yaml skierowany do procesu nav2_planner.

Risk Assessment

Atakujący może wykorzystać tę podatność do przejęcia kontroli nad systemem, co stwarza poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa aplikacji działających w środowisku ROS2.

Recommendation

Zaleca się aktualizację do najnowszej wersji ROS2, która zawiera poprawki bezpieczeństwa, oraz ograniczenie dostępu do procesów związanych z nav2_planner tylko do zaufanych użytkowników.

Related vulnerabilities

Original NVD description (English source)

Buffer Overflow vulnerability in Open Robotic Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2- ROS2-humble&& navigation2-humble allows a local attacker to execute arbitrary code via a crafted .yaml file to the nav2_planner process.

Vulnerability data from NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS